这里就不逐个赘述了，其类型也有良多，本文特鲁门小编为大师引见一下桁架机械手的布局构成及类型。节制系统:桁架机械手的节制系统包罗电器系统、PLC及扩展单位节制系统、挪动系统:X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，特鲁门设想师将其分为十字型桁架机械手、工字型桁架机械手、龙门式机械手和机械人第七轴。桁架机械手的分类体例有良多，夹具系统:夹具是根分歧工件和分歧的工做取要求，桁架机械手是一种成立正在曲角X、Y、Z三坐标系统根本上。

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2026-02-03 05:13